华为汽车自动驾驶极限测试_华为自动驾驶测评

1.三大自动驾驶系统对比谁更智能？

2.独家 | 华为首辆自动驾驶电动车，24小时上路实测！公开叫板特斯拉

3.华为首秀自动驾驶，王兴：特斯拉遇到技术与忽悠能力相当的对手了

4.华为的自动驾驶被刷爆，外国网友的评论更精彩

5.华为自动驾驶，究竟是不是第一，来对比下百度、特斯拉、滴滴等

对于小鹏 汽车 来说，第三款量产车 P5 发布前后，事情不少，争论很多。

首先肯定是华为。

华为本周公布了他们的 ADS 自动驾驶系统，我们实测下来效果很不错，而 ADS 400/800 TOPS 算力的底子，看上去也很「吓人」。同样走上激光雷达路线的 P5，自然免不了被比较一番。

其次是特斯拉。

萦绕小鹏 汽车 前员工与特斯拉之间接近两年的纠纷，本周也正式画上句号。特斯拉已经与曹光植达成实质性和解，并撤回起诉。但本不是被告的小鹏 汽车 ，却似乎依然逃不掉舆论的漩涡。

今天上海车展上，我们将这些问题抛给了何小鹏，希望得到回应。

出乎意料的是，何小鹏回答得很直接，也很劲爆，尺度远超我们想象。

坐好扶稳，下面开始。

华为 ADS 只能算是「准量产」

何小鹏的第一个回答就语出惊人。

所谓 短线 ，是用来形容华为与车企的合作方式。何小鹏说当年 UC 时代，他们也取过类似的模式，「后来死得很惨」。

这种模式碰到的挑战有很多，他总结为两个：第一是每家伙伴都有不一样的诉求，「你会很痛苦，要完成他的东西，到后面每家都有很多不开心的点」。

第二则是何小鹏认为，在中国互联网方式取得量的， 「基本都是免费，或者很低收费的量」 ，比如安卓基本免费，iOS 收一点点专利保护费。「这个业界（ 汽车 ）是有多样性的领域，一定要找到合理的价格」。

回归到产品上，何小鹏认为 P5 的城市 NGP，表现不会比华为差—— 因为「华为没有做到量产」 。

何小鹏认为，目前华为 ADS 仅限制在少数城市，比如上海，只能算是「准量产」。他甚至表示这条路线小鹏也做过，做了的话的确不错，但是适用范围很窄。

至于什么叫真正的量产，何小鹏认为关键在于 「数据」 。比如在多少路上可以开，比如能开的情况下百分之多少场景可以用，再到场景里面百公里接管多少次。

回归到工程领域，何小鹏则认为更重要的数据，是实际在路上跑的自动驾驶「实验里程」。

何小鹏认为在中国应该 起码做到每个月 100 万公里以上 的数据，而实际上应该有一天做到 每个月 10 亿公里 ，也就是 1000 倍于百万级，「才比较稳健」。而从 100 万到 10 亿中间还要分很多步。

就小鹏团队经历了 7 年自动驾驶研发、3 年量产实践，已经走过的路来说，何小鹏认为已经实现的，而又极难实现的能力，是 「在相对收敛的成本内做到自动驾驶」 。

他这么形容这个能力：「 你想花 100 块做好一个东西，跟花 30 块钱做跟它一样好的东西，30 块的难度是足足十倍」 。

除了经验、数据和模式，何小鹏谨慎看待华为的另一个因素，在于大家对「大公司」的惯性思维。

「我对大公司（一定）能做成一件事情，从来不认同」 ，何小鹏表示如果按照这个逻辑，顺丰做生鲜应该是 100% 成功的。

他很坚定地对我们说：「大公司里面做关联创业，成功率是极低的，失败率是极高的」。

基于这样的原因，何小鹏总结称自己「一点都不担心」。因为他认为做一家企业没有倚天剑屠龙刀这样的（方式），「它一定是体系能力和长线布局能力」。

何小鹏告诉我们，他很尊重部分友商，就是因为他们的 「长线思考能力」 很强，「不管别人怎么说，一步一步做到才是」。

但何小鹏最后也表示，华为依然是自动驾驶领域非常优秀的公司。他认为华为已经比很多自动驾驶技术公司更强，因为华为有一套硬件体系去包容（软件）。

甚至于， 小鹏未来也有很大的可能跟华为合作 ——何小鹏表示可能会是供应链上的探讨，「前两天跟徐直军总还在一起吃饭」。

至于到底 P5 会不会比华为 ADS 的表现更好，何小鹏的回答是： 华为是非常棒的公司，但小鹏城市 NGP 会有很多特点比今天华为看到的要好，真正在 P5 正式发布会上会分享。

至于 P5 届时的销量会如何，他的回答也很有趣： 「我非常有信心 P5 销量会超过现在其它车。」

「法院看过小鹏和特斯拉的代码」

这句话说出来的时候，我们吓了一大跳。

而这句话的完整表述，是 「到最后，法院是拿特斯拉代码跟我们的代码，法院一看，一点事没有。」

也许这句话并不能完全浇熄舆论碰撞的火花，但应该能说明很多问题。

聊到这个话题，何小鹏表示自己其实「从来不关注」这件事，因为特斯拉从头到尾都没有起诉小鹏 汽车 。所以不管是民事还是刑事，都不会有赔偿数额， 「因为我们不在任何诉讼里面」 。

和华为一样，特斯拉也是本场访被频繁提起的名字。最尖锐的问题，有关去年那条著名的，强力回击马斯克的微博。

何小鹏回应称，如果是在现实中，会更个性更随意，但那条微博的本质，其实就是「愤怒」。

「因为我是程序员出身的，程序员就是直男」，何小鹏解释说这并不是指程序员不好，或者说直男不是个好词，「反正就是耿直」。

「这（微博回应）不是我们团队的建议，和建议完全不一样」，何小鹏补充说。

智能车正从春秋走向战国

在访中，何小鹏还抛出了一个对未来的大胆判断：智能电动车正从春秋走向战国。

这一大胆判断，由几大部分共同组成。

首先，是目前 智能电动车的销售占比，已经去到了 10% ，这是一个临界点。

其次，目前越来越多的「势力」进入 汽车 行业，但何小鹏却认为这不是泡沫，而是 合理进程的一部分 。在他看来，未来五年，市场还有一些机会，但到 2025 以后就是一个从春秋到战国的变革。

他预测届时，全球会出现 5-10 家 汽车 企业，集中的那种。

第三， 做 L4 的自动驾驶公司学华为走技术下放、降维打击行不通。 因为一华为有硬件，二它们的方案太贵了。

「我以前讲过个很有趣观点， 通信高端客户往往是数据低端用户 ，一个月打一千块钱电话费不上网，一个月打五十块钱电话费的上网上得非常多。越是中高端的客户越是对自动驾驶感兴趣，越是超高端客户，对车品牌豪华感、动力感需求绝对高。」

最后，智能电动车其实存在一个潜在风险。那就是在总成本中， 智能的占比在攀升 ，「导致用车成本没有比汽油车低反而更高。」

虽然大趋势上，智能电动车一定比油车体验更好、使用更便宜、更环保。但今天的智能化，依然还有大量贵的硬件。

「我认为肯定会在有一天变成智能化可能占整个车领域成本相对比较低，才可以把生态打造。今天的手机智能化占手机成本多少？」

「我一点都不担心」

从春秋走向战国，意味着极其惨烈的竞争，对于未来，何小鹏认为关键在哪里？

围绕着它，何小鹏说了多次「我不能告诉你。」但最终，他依然表达自己的逻辑。

譬如，如何在「有限成本里实现最好的能力符合？」何小鹏认为 P5 就是这样一款典型的车，把高阶自动驾驶的能力压到了更低的价位。

何小鹏说，相较于其他自动驾驶公司， 小鹏的特点是能在合理成本里「塑造很好的效果」 ，不断去降低成本。譬如，因为感知能力已经很强，P5 能不能把雨量感应器去掉？前置摄像头体系全部都有了，能不能把 AEB 去掉？因为已经没有必要。

又譬如，短线虽然也很重要，但如果没有长线组成基础很难。「不管别人怎么说，一步一步做大才是最好的」。一个体系是一个平衡逻辑，小鹏要考虑更长远的思考跟全球化思考。

正因为这样，何小鹏在谈及惨烈竞争时有点凡尔赛：「可能我做的不好我都（被）干掉，就算进来我做的好我都干你，没有关系，换个角度逻辑，根本不担心。」

文章最后，补充两个彩蛋。

第一个来自访。何小鹏说小鹏 汽车 是 中国造车企业中自营超充站规模最大的车企 ，现在已经覆盖 140 个城市。「今年在全国所有地级市，以及今年在 TOP 前几十的县级市全部布下去，回到老家，旁边总有地级市和县级市。」

第二个来自他与李斌的互动。今天下午在蔚来展台访李斌时，何小鹏突然驾到。上面这两张图是我当时用手机拍摄的，二人「勾肩搭背」地笑着。这会是中国新造车运动的名场面之一。

三大自动驾驶系统对比谁更智能？

华为自动驾驶技术全球首次公开试乘，对此网友纷纷为华为点赞，还有网友表示，华为没有吹牛，自动驾驶确实比特斯拉强。

据新华社报道，4月15日，配备华为自动驾驶技术的北汽新能源极狐阿尔法S的HI版车型，在上海进行公开试乘，这也是华为自动驾驶技术全球首次公开试乘。

据了解，现场测试车辆的行驶情况较为平稳，在红绿灯启停、无保护左转、避让路口车辆、礼让行人、变道等情形下均能实现城区通勤无干预自动驾驶。

受此影响，16日自动驾驶概念股强势上涨，北汽蓝谷、常熟汽饰涨停，长安汽车涨超8%，亚太股份涨超7%。

扩展资料：

徐直军：华为自动驾驶比特斯拉好多了

其实，日前，在华为2021全球分析师大会上，华为副董事长、轮值董事长徐直军就表示：“‘华为inside’合作模式的车，在4月份的上海汽车展上，在上海市密集城区提供给大家进行自动驾驶的体验，我们的团队告诉我：他们是做得最好的，当然我期望他们是最好的，吹不吹牛我不知道。他们说，他们能够在市区做到1000公里无干预的自动驾驶。这比特斯拉就好多了。”

在大会上，徐直军透露，华为目前选择了三家车企作为合作伙伴，打造三个子品牌，北汽今年四季度开始推出一系列车型；长安和广汽的子品牌的名称尚未确定，但与广汽合作的L4级智能驾驶汽车在2024年推出。

独家 | 华为首辆自动驾驶电动车，24小时上路实测！公开叫板特斯拉

在当前的市场环境当中，汽车技术正在不断发展，自动驾驶也越来越走近了日常用车当中。对比国外的驾驶环境来说，我国的交通环境更加复杂，因此也成为众多车企检验自动驾驶技术的重要场所。那么什么样的驾驶系统才算是先进呢？，今天来对比一下智能汽车、特斯拉和华为的自动驾驶，性能到底如何？

智已汽车的自动驾驶技术是从软硬件方面协同入手，在硬件上，智已汽车搭载高性能感知设备，包括摄像头、雷达、超声波传感器，而在软件方面，他用较强的算力系，统搭配高精地图，不仅能够实现自动驾驶，还能够让车辆与道路进行互联。

而特斯拉所用的是 FSD纯视觉系统方案，它车身周围搭载8组高精度摄像头，每个摄像头可进行每秒36帧画面，时刻观察周围车辆的情况，同时它还拥有自身独特的算法，将拍摄的场景，迅速转化为模型，使汽车能够在道路上行驶安全。

接下来看一下华为的阿尔法T，阿尔法T搭载三颗激光雷达，6颗红米波雷达，12颗超声波雷达，同时搭载4颗摄像头，在软件方面他支持5G技术，能够在多种情况下实现自动驾驶的能力。

而在实际测试过程中，选择横穿车道来进行对比。行人横穿车道对于驾驶员来说，这是一个十分头疼的问题，当你反应稍微慢点，很有可能会酿成大祸。因此在实际测试当中，我们就测试一下，行人横穿车道时的情况，而他们的处理方式也有很大的不同。

智能汽车在行驶到双向车道，遇到电瓶车横穿马路，会自动地识别车辆，提前做出刹车的动作，并遵循减速慢行原则，从而确保行驶能够正常安全的进行。

而特斯拉在遇到相似情况之时，虽说没有大问题，但是可以感觉到系统预判是比较激进的，在避让横穿马路的机动车辆时，减速并不是十分明显，容易给驾驶者带来心理压力。

极狐阿尔法T在识行人横穿马路时，系统判断错误，车辆会自动驾驶到马路牙子，并作出停车的动作。

这三款车虽说都能实现一定程度的脱手驾驶，但是各有各一样的特点，相比较，智能汽车的自动驾驶技术更不错。

华为首秀自动驾驶，王兴：特斯拉遇到技术与忽悠能力相当的对手了

作者 铁块君

来源 极果编辑部

早在1968年的科幻**《太空漫步2001》中，人类就充满了对人工智能的向往和 探索 ，而其中最具有代表性的，肯定是 汽车 的自动驾驶。#数码 科技 要闻#

之前无论是特斯拉，还是其他的自动驾驶公司。极果君感觉多多少少都差点意思，要么是功能不全面，要么是造价昂贵，但是今天体验完华为的自动驾驶后。可以说，和大多数人生活息息相关的自动驾驶来了！

这次华为自动驾驶首发的车型是和北汽合作的极狐阿尔法S，各位肯定会有疑惑，怎么会是北汽？其实华为的原则是，“华为不造车，造的是司机”。

所以未来会有很多车企和华为合作，会有很多车型搭载华为的ADS自动驾驶系统，目前华为公布的厂家有三家：北汽、重庆长安和广汽。

这次的极狐阿尔法S华为版本，在外观上和普通版本区别不大，用跨界车型，拥有和轿车一样的空间布局，在离地间隙和车高上又和SUV相似。

不过可以很明显的发现车前脸上的三个激光雷达，同时环绕整车，可以发现很多摄像头，细节中透露着 科技 感。

这次华为的这套ADS自动驾驶系统，总共配备了34个传感器，3个激光雷达，13个摄像头，6个毫米波雷达还有12个超声波雷达。小鹏P5刚说自己传感器业内最多，这还没两天，就被超越了。

上路前，极果君发现无需其他准备工作，只要确定好路线，拨动两次方向盘左侧拨杆，车辆就开始了点对点的自动驾驶。

极果君这次一共试乘了三次，既有白天也有黑夜，总里程一共36公里，当完全开始自动驾驶后，安全员就将手离开了方向盘，但是还是保持了虚握的姿势，来保证能随时接入，保证安全。

不过很显然ADS没有给安全员这个机会，所有试乘中安全员一次都没有介入。ADS自己处理了所有特殊情况。

极果君还非常有幸的体验了，华为ADS的夜间驾驶，各位可能不知道，特斯拉的自动驾驶，在夜间效果会有所下降，因为特斯拉主要使用的是摄像头识别，而到了夜间摄像头的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜间驾驶，就是为了体验它究竟有多好。

ADS这套系统，配备了激光雷达，因为激光雷达是不受光线强度的影响。

所以在体验的过程中，极果君没有感觉出夜间行驶和日间行驶有什么区别，可以说，华为ADS的夜间自动驾驶能力，目前绝对是业界第一。

国内的路况在全世界的范围中都是非常复杂的，首先在我们日常驾驶中最常面对的就是红黄绿，而目前的很多自动驾驶都无法实现识别红绿灯，包括国内的特斯拉，他能实现的都只是在前车停止后跟随停车，如果红绿灯路口没有前车，无论是国内的特斯拉，还是其他的驾驶系统，都无法识别，可能会直接开过去。

这次华为的这款ADS系统，可以很直接的识别出摄像头，同时也会显示到车内的屏幕上，在识别准确率和驾驶准确率上，都非常优秀。不过目前只能显示出灯的颜色，如果是红色箭头或者绿色箭头，它也统一识别成红绿灯，这方面和特斯拉在国外小部分测试的fsd相比，还是有点不足的。

日常开车时，最怕的莫过于机动性极强的外卖小哥了，总是会在不经意间出现，这也是目前对自动驾驶最大的挑战，毕竟你能保证你不撞人，但是不能保证人不撞你啊！所以会跑很重要，会躲同样重要。

华为的ADS最让极果君惊艳的，还有自动避让了，无论是突然闯入的外卖小哥，还是胡乱变道的其他车辆，都能实现提前避让。

不过“避让、避让”，肯定是以“让”为主，华为这套ADS的自动驾驶系统，主要是以减速避让为主，如果真的避无可避，甚至会完全停车。

除此之外，华为这套系统并不是“死脑筋”，在一些极端的情况下，比如单车道上，前车在主路上违规停车，对象车道为实线但没有车辆，后车速度不减，此时，ADS在违规和安全的必选题中会选择安全，会越过实线，完成超车。

如果这种情况发生在其他驾驶车辆上，最大概率发生的情况是，车辆完全停止，如果后车不及时刹车，很大概率上会发生追尾，所以可以看出来，华为的这这套ADS自动驾驶系统，很“聪明”。

如果各位关注过自动驾驶方面的内容，那一定听说过“无保护左转”，简单的说就是，在一些十字路口，路口的红绿灯只有一盏绿灯控制左转和直行，这时候如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙，钻进去才能左转，这种情况对于一些新司机都非常的棘手，更别说自动驾驶的 汽车 了。

所以目前“无保护左转”是自动驾驶攻克的难点，这次极果君在体验的过程中发现，无论是夜间还是白天，ADS都实现了“无保护左转”，而且非常果断，这肯定是源于软件对对向来车的速度和行驶方向有个非常准确的计算。可以优秀的完成无保护左转，那么在面对超车和变道方面都不在成为问题。

说到变道，ADS有个很好的逻辑，就是减速变道，这对于人类驾驶非常简单的一个行为，在自动驾驶上确实一个很少见的功能，其他家的驾驶，在变道的时候，如果发现目标车到有后车速度很快，就会停止变道。

ADS在遇到这种情况后，会减速，等后车过去后再进行变道，极果君也很好奇，如果前方没车，会不会实现加速变道。华为的安全员说，ADS的第一逻辑永远是安全。

华为这套ADS系统，是按照“L4”技术架构打造的“L2”责任的驾驶系统，简单但是不全面的说，是一套自动驾驶系统，但是需要按照驾驶的逻辑来使用，因为这样才能更高程度的保证乘客的安全，所以华为的ADS还是需要有人坐在驾驶位上，注意路况，如果真的发生紧急情况，它会自动提醒你，如果你希望自己介入，随时也可以介入。

那么华为的ADS真的就完美无缺吗？其实也不是，在极果君的体验中，ADS在刹车方面，为了保证安全，刹车逻辑非常的激进，就是在面对有些，人驾驶减速就能通过的情况，它会为了安全，踩死刹车。

非常像极果君刚开始开车上路的时候，非常的谨小慎微。不能说这个逻辑是错误的，但是有点不像“老司机”，极果君和华为工程师聊天的过程中，大佬也表示接下来会重点优化这个方面，让ADS变成老司机。

极果君感受完华为的ADS自动驾驶后，除了震惊，更多的是期待，也许真的有一天，能实现车把极果君送到公司，然后自己跑出去滴滴挣钱，晚上再把极果君接回家，买一辆车多个收入。

不过伴随着技术的进步，法律法规的完善也是必须的。比如，如果喝酒后让车辆自动驾驶，那算不算酒驾？等等这种问题。如果有一个好的规范出现，相信结束996工作后，睡着觉车就自己拉我们回家了，这种美好生活，就离我们不远了。

华为的自动驾驶被刷爆，外国网友的评论更精彩

自从华为的自动驾驶技术，在与 北汽合作的极狐阿尔法S首秀之后，就受到了大家的极大关注，毕竟可以说这是华为首款“量产车”了。

而从测试来看，这次华为的自动驾驶技术实力不俗，不说超过特斯拉，至少不逊色，比其它国产机车的自动驾驶技术强太多了，华为称这是 按照“L4”技术架构打造的“L2”。

而关于对车的理解，华为与传统车企也不一样，至少 华为 ADS 首席架构师、智能驾驶产品线总裁苏菁认为是不一样的，他表示传统车企认为车是主体，然后计算单元等是车这个主体上面的东西。但他认为未来 汽车 的主体是计算机，至于车的外型是计算机控制的外设，意思就是给计算机加上轮子而已。

说真的，这种说法真的很新颖，也非常的时髦，但一位互联网大佬王兴对于苏菁的话，却不以为然，戏称“这次特斯拉终于遇到了个技术实力与忽悠能力旗鼓相当的对手了”。

王兴说华为与特斯拉技术相当，这是基于华为这套自动驾驶技术的表现，确实可以说是旗鼓相当，也是当前技术最强的自动驾驶技术，这一点王兴也没有否认。

至于王兴说的忽悠能力，则是指苏菁的这一套说法，什么未来 汽车 计算机是主体，车是外设，很明显王兴是不以为然的。

当然，忽悠不一定是贬义，博大精深的汉语言文化中，“忽悠”二字也可以理解为包装、营销水平。

一直以来王兴也是怼人大王，过往的这些年，王兴特别喜欢怼这怼那的，并且金句不断，怼人的同时，其实也颇有几分道理。

只是不知道这次大家对于王兴的这种说法，是怎么认为的？你认同传统车企的思维，车是主体，计算单元是外设，还是认同苏菁的说法，未来 汽车 计算机才是主体，车是外设？

华为自动驾驶，究竟是不是第一，来对比下百度、特斯拉、滴滴等

4月17日，北汽旗下新能源 汽车 品牌极狐正式发布纯电轿车阿尔法S，其中搭载华为HI基础版车型，支持高速道路自动驾驶，高阶版车型则支持城市道路自动驾驶。

多段中，均有华为自动驾驶的亮眼表现：对行人、逆行 汽车 、电动车的避让；红绿灯自动启停、自动转向；避让拥挤车辆，对车后情况的应急处理等，全程无人工干预。

看完几段以后，最大的感想是，华为不造车，却造了一个“司机”。之所以它有如此惊艳的表现，很大程度上归功于华为激光雷达系统。

1、从效果看，华为自动驾驶方案技术标准应该是L4等级的，但是保险起见，未必注册为L4，可能还是L2。也就是高调做事，低调宣传，给新生事物以成熟时间，跟特斯拉的宣传模式完全相反。

2、华为自动驾驶方案包含：激光雷达+微波雷达+3D视觉+车载AI引擎+鸿蒙操作系统+车载5G通讯。每个单点看来技术都很强，综合效果目前看也很强。应该是目前业界最完善的自动驾驶解决方案。大疆无人机也在做自动驾驶方案被集成，但是目前可能仅有3D视觉，没有激光雷达和微波雷达。

3、关键是据说成本还很低，数万美金的激光雷达居然能降低到几百美金。这可能也是业界成本最低的自动驾驶解决方案。

4、从看，在市区道路基本可以实用了，但是法律法规可能跟不上技术发展。

有不少国外网友看到华为的自动驾驶技术后，纷纷评论难以置信。

从中可以看到，华为的ADS驾驶系统感知上融合了多种传感器，已经具备自行变道、无保护左转等能力。

此次华为极狐路试的效果，主要是因为用了3颗成本更高的激光雷达，6颗毫米波雷达、12个超声波雷达和13个摄像头，以此实现360 全方位监测。从根本上讲，就是体现了堆料的思想。虽然此次路试表现出不输于特斯拉的气质，但是抛开硬件成本，华为的自动驾驶在算法层面与特斯拉相比并没有什么优势。不过从长远来看，自动驾驶在算法层面的竞争不存在绝对壁垒，但是在现阶段，华为在自动驾驶的算法层面仍然有很大的优化空间。

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众所周知，自从华为在阿尔法S这台车上秀出了自动驾驶技术，且很多媒体进行了实际路测之后，自动驾驶领域就像投入了一颗。

华为自己称自己绝对是第一，而网友们也认为华为肯定是第一，毕竟华为这个品牌过去给了大家太多的“信仰”了。

而同行，却有点不服，比如王兴的评论，百度的评论，还有小鹏 汽车 、理想 汽车 对华为的自动驾驶也都表了态，并不那么认为就是第一。

那么华为的自动驾驶究竟是不是第一？说真的， 这个还真不好说，都说“文无第一、武无第二”，自动驾驶技术，也类似于文一样，不太好直接比较看谁第一，这真的不像卖手机，直接看销量即可。

不过我们还是可以将相当的技术、进展等情况，进行一下比较，至于究竟谁第一，谁落后，就见仁见智吧。

目前自动驾驶技术分为5级，分别是L1-L5，目前的市面上驾驶技术，一般处在L2，不过有人 说自己是L2+，有人说是L2.5，也有有人说是L3，

但其实，严格的来讲，目前量产的技术都还处在L2-L3之间，说是L2.5算是比较恰当的。宣称什么L4的，肯定是吹牛。

因为在L4里面，要 覆盖条件较为规范简单的高速和城市环线，还要能满足城市内部复杂道路的情况。同时还要能够实现在车库、充电站等地，也实现自动驾驶，还要能远程取车，自动充电这些，才算L4。

接着说路试情况，这个可能很多人不服，称测1亿公里也没用，只要是好的，量产即可。但其实在国外不是这样的，国外必须要路测多少公里，接管率达到什么程度，才允许量产的。

国内也有很多企业一直在路测，比如百度、滴滴、小马智行、文远知行等，华为也有路测，但做得比较少。目前路测最多的是百度，已经测了1000万公里以上了。至于特斯拉，用户已经路测了50亿公里了，因为卖出了那么多车。

接着说最具体的技术，华为秀出来的技术，称是L4，目前主要我是感觉在行车上面。而百度 Apollo的“双A”方案，即ANP智能领航+AVP自主泊车，依赖A pollo的自动驾驶量产引擎，实现“全域自动驾驶”功能，也是L4，百度的目前也量产了，在威马W6上实现了，且上市了。

相对应而言，百度的 Apollo在L4的场景之下，覆盖的更为全面，华为的按照小鹏来讲，还只能算是半量产。

当然，正如前面所言，自动驾驶这事嘛，其实不好决出第一来，因为方案不一样，只能说百度、特斯拉等企业积累很深，而 大疆、华为等公司开始入场，虽然全面性上有待时间来追赶先行的百度Apollo，但后来者同样不输前行者，来势汹汹，对消费者、对市场而言，绝对是一件好事情。