apollogo_apollo工具盒

1.百度造车 难道只是一个新的资本故事？

2.百度无人驾驶出租车在京开放，对比谷歌，谁离未来更近？

3.百度Apollo与禾赛科技战略合作 为共享无人车定制激光雷达

4.北京自动驾驶出租车怎么预约？

5.Apollo 长轮询超时错误

6.无人驾驶出租车出现在北京街头 百度Apollo在京开启“民用”时代

7.百度Apollo自动驾驶出租车在北京全面开放 App下单无需预约

易车讯 4月29日，百度Apollo宣布正式开启常态化商业运营，并向公众全面开放。5月2日起，公众可通过百度Apollo GO App约车，就可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。

据悉，百度Apollo此次开放的Robotaxi可实现完全无人驾驶。上车前，乘客需扫描车身二维码，确认身份，并进行健康码扫码登记，才能解锁车门上车。上车后，乘客点击“开始行程”后，系统会检查并确认安全带是否系好、车门是否关好，随后系统自动开启行程。

百度L4级自动驾驶累积测试里程数已突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。而在未来3-5年内，预计 Apollo 智驾产品前装量产搭载量达到100万台。

在北京，早在2020年10月，百度就在亦庄、海淀、顺义等区域开启面向公众的自动驾驶载人测试运营。此次，百度在北京启动完全无人驾驶的规模化运营，百度也成为中国首个开放运营无人驾驶Robotaxi的公司，即将进入无人驾驶商业化全新阶段。

百度造车 难道只是一个新的资本故事？

进入到2020年10月，中美自动驾驶出租车（RoboTaxi）商业化都出现了令人兴奋的里程碑：

1、Waymo：北京时间10月9日，美国自动驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的自动驾驶出租车服务Waymo?One在凤凰城提供完全无人出租车服务。服务方式是通过APP?Waymo?One叫车，但能够叫车的人还是需要经过Waymo的审批。?

2、百度?Apollo：北京时间10月10日，百度官宣旗下的自动驾驶出租车服务Apollo?Go，在北京自动驾驶测试区域范围内，免费向公众提供自动驾驶出租车服务。服务方式是通过百度地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车，所有人都可以通过上述方式体验到百度自动驾驶出租车服务。?

3、Tesla：北京时间10月13日，特斯拉CEO?Elon?Musk在Twitter上表示，AutoPilot的升级版“完全自动驾驶”的限量版测试版，将在美国当地时间下周二（10月21日）向特定的少数专家和谨慎驾驶的车主推送。此前，Elon?Musk表示要在2020年就拥有100万辆RoboTaxi，并且引发了李开复的要有就全吃了的“对赌”。

4、GM?Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

在用户层面，更是展示了令人欣喜的一面：用户对自动驾驶出租车的热情，让从业者看到了工作成果改变世界的可能。?

在美国，Waymo推出完全无人驾驶出租车服务后，就有用户在YouTube上传了超过70分钟的，流畅的行驶过程展示了Waymo的完全无人驾驶能力。

在中国，百度在北京推出了Apollo?Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。

打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo?Go来说，用户排队就不可避免了。这恰好也反应出了用户对RoboTaxi的热情和期待，以及RoboTaxi商业化的广阔前景。

但是，对于中美两国而言，由于市场环境、道路环境、用户习惯等都大有不同，RoboTaxi在商业化过程的技术路线也会有所不同。美国以Waymo为首的自动驾驶玩家，坚定了单车智能的技术路线；中国则从刚开始的单车智能，转向车-路-云结合的技术方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自动驾驶商业化的速度。?

01?中美RoboTaxi服务详细对比

目前，中美两地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。

在美国，有科技公司的代表Waymo，有车企代表Cruise，以及一级供应商的代表Aptiv。除了Cruise尚未开发针对公众的RoboTaxi服务外，Waymo和Aptiv都分别提供了RoboTaxi服务。

其中，Waymo在凤凰城、加州等地通过Waymo?One来提供RoboTaxi服务，刚刚宣布在凤凰城拿掉安全员，下一步可能会将安全员逐渐从Waymo的自动驾驶出租车上拿掉，从而奔向盈利的道路。

Aptiv与美国Uber的竞争对手Lyft合作，在提供带有安全员的RoboTaxi服务，作为旅游城市，不缺尝鲜的人群通过打车软件Lyft体验，每年一月份举办的CES期间，更是有大量的科技从业者打卡体验。

Cruise的RoboTaxi服务，还处在早期服务自身员工的阶段，在美国旧金山，Cruise的员工，可以通过Cruise?Anywhere?APP进行叫车。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服务，还未做好对外开放的准备，此前在2019年底推出的服务被无限延期。随着完全无人驾驶测试牌照的到手，可能会加速Cruise推出服务的速度。?

在中国，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto?X和元戎启行等。值得一提的是，除了Auto?X创始人没有百度无人车工作经验外，其他三家创始人都曾在百度无人车工作过，这也是百度为中国无人车事业的贡献。

目前，百度在北京、长城和沧州，都提供了RoboTaxi服务，是目前中国提供RoboTaxi服务城市最多的公司。用户可以通过百度地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车。由于法规的要求，百度和国内所有RoboTaxi玩家一样，在面向公众提供的RoboTaxi服务，都是带有安全员的。从目前的进度来看，完全无人驾驶出租车服务，也在不远的将来的。

除了百度在北京、长沙、沧州提供RoboTaxi服务外，滴滴自动驾驶和Auto?X在上海，文远知行在广州，都是在一座城市提供RoboTaxi服务。在不同城市提供RoboTaxi服务，有助于锻炼自动驾驶技术的适用性，对于将来的大规模应用，这是不可或缺的一步，毕竟中国从南到北，城市之间的气候环境、交通习惯等差异很大。

02?中美RoboTaxi商业化路线对比

Waymo的前身谷歌X实验室无人车组从2009年开始的这一波的中美无人车研究，到现在已经有了11年的历史。再过去的11年，美国自动驾驶一直走的是单车智能路线，而中国自动驾驶从刚开始模仿美国的单车智能，逐渐发展到车-路-云结合的道路。

目前，无论是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，还是其他美国初创公司Aurora、Nuro等，都用的是单车智能的自动驾驶路线，也即是让车自己开，但这个路线对于建设智能交通、智慧城市的帮助是很小的。单车智能的极限就是人类老司机，永远无法进行智能化的交通调度。?

从2020年开始，中国明确提出了以5G、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域为核心的新基建，总投资规模是10万亿级别。

新基建中的5G、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等，都被认为是和自动驾驶的商业化密切关联。与此同时，在中国，目前形成了聪明的车+智能的路+云端的车路协同的自动驾驶技术路线方向的共识。

尤其是对于RoboTaxi这样特别注重乘客安全的自动驾驶应用领域而言，需要对完全无人驾驶车辆实现路线实时监控、并且要做好可以云端接管无人驾驶车辆的准备，避免可能因故障或者是黑客攻击发生的意外。

在新基建的思路下，各地方，如北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙、沧州等地，都纷纷在辖区范围内建设智能网联汽车示范区，支持自动驾驶公司在示范区范围内进行各类自动驾驶测试，其中RoboTaxi也成为了示范区的主角。

车智君在最近的几个月，也密集试乘过在各城市测试的RoboTaxi，包括尚未对公众开放的测试车辆或路线。从试乘的体验来看，差别主要体现在细节上，包括1、乘坐的舒适性；2、使用的便捷性；3、对道路其他参与者的安全和友好程度。

例如，车智君在北京试乘Apollo?Go的时候，在影响乘坐舒适性的车辆平顺性上，起步、转弯、停车都做得很好，有老司机的驾驶乘坐感。

在对道路其他参与者的安全和友好程度上来看，例如遇到自行车横穿马路、或者是三轮车变道侵占自动驾驶车辆路线、或者是在转弯时与外卖小哥博弈通过权时，百度自动驾驶的车辆都能做到很好的预判，让自行车安全横穿马路、与三轮车保持安全距离确保不会发生事故，确认三轮车不影响自身安全后加速超越，提前减速与外卖小哥交流博弈，外卖小哥停下让行的情况下率先通过。

在使用的便捷性上，有一个细节让车智君印象深刻，在靠边停车时，由于马路人行道上错乱停满了共享单车，靠边停车的车辆开门容易剐蹭到自行车，但百度Apollo的自动驾驶车辆，停下来的时候，刚好可以很舒适的打开车门，而不用担心剐蹭。这可能是巧合，也可能是技术细节。

03?市场如何回馈努力的推动者

未来，自动驾驶一旦商业化，谁能够从中崛起最大的利益呢？毫无疑问，拥有自动驾驶软硬件核心能力的玩家、贡献最大的玩家，或者是通吃的玩家，将会获得最大的利益。?

百度目前通过自研的方式，拥有自动驾驶的算法能力、搭建自动驾驶需要的智能的道路以及云端服务，未来，将会通过这些核心竞争力，不管是2C直接提供运力服务，还是2B作为供应商提供技术服务，都可能获得自动驾驶商业化的最大利益。在2B作为供应商提供技术服务商业化上，威马汽车明年推出的量产车型，将会搭载百度提供的AVP自主泊车技术。

需要注意的是，RoboTaxi的商业化注定是一个漫长的过程，这个周期可能是5-10年，这需要有强大的战略定力和坚定的投入，才有可能成功。市场就在那摆着，就看谁有机会先吃到，目前，百度凭借着多年的积累，处在了领先的位置。?

但市场也不是不回馈这些正在努力的公司，对于志在RoboTaxi的上市公司而言，无论是科技公司还是车企，科技公司的代表就是百度，车企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一个进步，都会在二级市场被资本认可，从而获得市值的提升。?

在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服务后，在美国上市的百度股价出现了上涨，涨幅单日一度高达10%，股价创下最近新高。对于特斯拉而言，希望通过AutoPilot的迭代最终实现FSD（完全自动驾驶），从而推出RoboTaxi服务让车主拥有的车辆在闲置时间可以自己出去跑出租车赚钱。

马斯克的构思的伟大的，注定实现的过程是艰辛的。在最终实现FSD从而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一个进步，都体现或者超额体现在特斯拉的股价上了，这也是为何特斯拉股价能在今年翻五倍的原因。最新的消息是，马斯克说，在下周就推送限量完全自动驾驶测试软件。?

对于非上市公司而言，尤其是还处于烧钱并无造血能力的初创公司而言，每一个里程碑都会被一级市场的投资人看在眼中，最终可能会促使这些手握资金的投资人，用钱投票，支持RoboTaxi行业的商业化。

中美两地的RoboTaxi玩家，都在铆足了劲，推动RoboTaxi商业化的到来，有了努力的奋斗者、有了努力的方向，结果是可以预期的。我们共同期待RoboTaxi的到来，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。?

对于中国的RoboTaxi玩家而言，由于有了新基建的加持，是有可能在公认的比美国更复杂的道路环境的中国，更好的实现RoboTaxi的规模商业化运营。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度无人驾驶出租车在京开放，对比谷歌，谁离未来更近？

[汽车之家?行业]?百度下场造车的传言再起。12月15日，“百度与吉利汽车在内的数家车企进行接洽，商谈组建电动汽车合资企业事宜”的传闻，引起行业热议。12月18日，据媒体报道，百度或将与威马联手造车，目前双方正在进行商议。

12月15-16日，百度股价大涨25.73%，直至美东时间12月18日16：00收盘，百度股价依旧保持在192.69美元/股的高位，总市值657.22亿美元。百度市值上一次达到600亿美元的时候，还是2019年4月12日，距今已有一年零八个月。

对于这两则传闻，百度始终“不予回应”。当然，无论百度最终是否亲自造车，其阶段性目标已经达到，最为直接的反应便是股价。同时，百度在继续推进“ALL?in?AI”战略的时候，为投资者和大众展现了一个更为宏大的资本故事。

一、百度车往事：从“ALL?in?AI”说起

抓住百度造车背后的逻辑，先从百度“ALL?in?AI”开始说起。2017年1月，“关键先生”陆奇加盟百度，出任百度总裁兼COO，随后便是百度大刀阔斧的改革。在梳理百度旗下各类业务之后，陆奇交出一份“ALL?in?AI”清单。

按照陆奇的规划，围绕AI战略，百度要利用AI来改变和创新核心搜索业务，以及爱奇艺的服务。另外，百度还将打造若干AI赋能的新业务，尤其是用于自动驾驶的Apollo和用于对话式人机交互的DuerOS。

2017年，百度成立“Apollo（阿波罗）”自动驾驶子公司。2017年4月19日，百度发布“Apollo(阿波罗)”，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供开放的软件平台，以帮助合作伙伴快速搭建一套自动驾驶系统。

在陆奇之前，百度在智能汽车领域也开始布局。2015年，百度先后发布CarLife战略和自动驾驶汽车战略；2015年12月，百度成立自动驾驶事业部；2016年9月，“百度智慧汽车”项目正式升级为百度L3事业部。

『陆奇在百度开发者大会现场连线百度董事长兼首席执行官李彦宏』

2017年百度开发者大会上，陆奇放下豪言，“Apollo要做汽车产业界的安卓系统，并且比安卓更开放、更强大，Apollo对于整个汽车工业的贡献将是巨大的。”

彼时，陆奇在大会现场连线李彦宏，坐在搭载Apollo1.0无人驾驶汽车的Robin?Li，在开往国家会议中心的路上吃到了一张罚单。李彦宏放话，“如果无人驾驶的罚单已经来了，量产还会远吗？”

2018年开发者大会上，李彦宏兑现了自己的诺言，宣布全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。而另一边，李彦宏身边没了“亲爱的奇”，陆奇“因个人和家庭”原因，2018年7月不再担任百度总裁兼COO。

『百度与金龙汽车合作的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线』

陆奇在位的一年多时间里，百度在资本市场的反响却变得激烈。2017年1月至2018年5月，百度从约165美元/股，提升至284.22美元/股，创百度历史新高。2018年5月18日，百度股价大跌9.54%，市值蒸发近百亿美元。前一天，李彦宏发布内部信，宣布陆奇的职位变动。

陆奇与百度“ALL?in?AI”，也在这一轮资本故事中，告一段落。

二、百度Robotaxi：上车第一步

陆奇虽然离开，但是百度AI战略延续了下来，百度在自动驾驶和智能汽车领域的既定轨道没有偏移。2017年开发者大会上，陆奇为百度自动驾驶汽车定下目标：希望Apollo通过快速迭代的创新方式，为中国汽车产业升级找到突破点，推动中国自动驾驶产业在3-5年内站到世界前沿。

继“阿波龙”之后，百度发力Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。2019年7月的百度AI开发者大会上，百度无人驾驶出租车项目“Apollo?Go”首次公开亮相。

Apollo?Go项目始于长沙。2019年9月，红旗EV?Robotaxi驶上长沙街头，这也是百度与一汽红旗合作的首款量产Robotaxi。此后，百度继续在广州、沧州推出Robotaxi项目。今年10月，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放。

《Apollo?GO?2020运营报告》显示，Apollo?GO在全国多个城市进行服务，累计接待乘客超过21万名。根据百度，未来3年Apollo?GO将全面开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶出租车，为3000万用户提供服务。

再看百度Robotaxi车型，也从最早期林肯MKZ改装车型，拓展至红旗EV车型。除了私人乘用车之外，Apollo?Go还涵盖大型巴士、迷你巴士、道路巡检车、特种作业车等多种车型，涉足MaaS（出行即服务）领域。

Apollo?Go项目取得新进展，虽然也得到了资本市场的反馈，但是并不算高。10月12日，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放后，股价上涨2.08％，报129.15美元/股。

自动驾驶出租业务前景虽然美好，但是距离真正落地，尚需时日。2019年之时，瑞银集团(UBS?Group?)分析师进行预测，2030年全球自动驾驶出租车市场价值或超2万亿美元，自动驾驶汽车的大规模应用，将会对许多现有行业产生重大的积极影响。

2万亿美元市场很大，但是要在2030年之后。于百度而言，远水难解近渴。直至10月，百度市值（431.4亿美元）地位依旧不容乐观，其中，阿里巴巴约为19个百度，腾讯约为16个百度，美团约为“5度”，京东约为“3度”，拼多多约为“2度”。

三、造车或是百度讲述的新故事

如果仅以量产的标准来判断百度造车，2018年7月“阿波龙”量产下线已经帮助百度完成这一目标。然而，12月15日传闻重点在于“组建电动汽车合资企业”。毕竟，有阿里与上汽合作的“智己汽车”，长安、华为与宁德时代共推的高端电动汽车项目，百度又有何不可？

这才是一个大故事。在全天下都看好智能电动汽车前景的时候，百度何尝不会再开辟新赛道，讲述一个更为宏大的资本新故事？

百度造车，也有一定的基础。2019年底，百度Apollo共有177家合作伙伴，几乎涵盖所有主流汽车企业。此外，百度与一级零件供应商、芯片公司等产业链上下游均有合作。此外，造车新势力蔚来与威马背后都有着百度资本的加持。

对于造车传言，百度至今尚未回应。百度智能驾驶事业群常务副总尚国斌2018年曾公开表示，“百度曾讨论是否应该自己去造车，像iPhone一样封闭的打造一个闭环来把控智能化的体验。经过探索，我们的选择是不造车、不做运营，而是要开放。”

百度不造车的公开信息都停留在2018、2019年的媒体报道之中。2020年，新能源汽车在资本市场发生了翻天覆地的变化，“新造车三兄弟”中，理想汽车、小鹏汽车先后登陆美股，如今股价直线上升。

或许，令百度更为感慨的是蔚来汽车。北京时间11月10日上午9点，蔚来市值达599.63亿美元，而百度市值则为491.8亿美元。这家早期还要在自己投资下，才可能活下来的企业，短短6年时间，市值就超越了自己。青出于蓝而胜于蓝？

业内认为，如百度造车，会以两种形式推进：出资或者技术入股。亲自下场从研发到售后，成立一家造车公司，对百度而言并不划算。毕竟，造车意味着合作伙伴变成竞争对手，还需要雄厚的资金支持，以及人力物力的投资。

李彦宏曾表露百度不造车的态度时就提及，“我们不会自己去开生产线、设计发动机、研究流体力学或是工业设计，我们只做最擅长的自动驾驶技术研发。”

传言也环环相扣。12月18日，“百度或将与威马联手造车”信息爆出，尽管百度、威马未表态，但是威马汽车董事长兼CEO沈晖却点赞了相关博文，这一动作令人寻味。

反过来想，无论造车与否，百度都是这两则传闻的获利者。瑞银发布投资研究报告，将百度评级从中性调高至买入，目标价从130美元调高至190美元。近五日，百度股价依旧保持高位，美东时间12月18日10点21分，股价达到199.61美元/股。

百度与汽车之间的新资本故事，或许从这两轮传言开始。

编辑总结：

百度存在造车的可能性。无论是技术储备，对汽车产业链的认知，还是对资本市场的理解，百度造车的动机都成立。《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》明确，2025年新能源汽车销售市场规模占比到20%左右，2035年纯电动汽车成为新销售车辆的主流。两则造车传闻，就让百度股价飞涨，市值重回600亿美元大关，背后是坚实的基本面。（文/汽车之家?李争光）

百度Apollo与禾赛科技战略合作 为共享无人车定制激光雷达

10月8日，谷歌宣布在亚利桑那州凤凰城全面开放Robotaxi（无人驾驶出租车）。

似乎有较劲的意味，两天之后，百度旗下的Apollo?GO无人驾驶出租车也宣布在北京全面开放。

运营车辆主要以?林肯MKZ为主，百度对其进行了技术改装，在车顶上安装了雷达、相机、GPS等感知模块，并配有两个高精度定位接收器用于感知周围环境。

车内也有几块大屏来显示实时的路况，供乘客查看。

有关无人驾驶的技术，我之前也有写过一个科普——《关于无人驾驶，你不知道的东西》，感兴趣的可以看看。

这不是百度第一次在北京开放无人驾驶出租车服务，在今年9月份，他们其实就已经有试运营过一段时间。但和9月份的开放不同，此次体验不需要提前预约，只要年龄在18-60周岁之间，即可通过百度地图或Apollo?Go进行叫车。

另外，可能是因为安全的考虑，或者其他原因。百度无人出租车这次开放的站点目前一共只有15个，分别位于在海淀区、大兴区，以及亦庄经济技术开发区，且运行时间是从早上十点到下午四点。这也就意味着在其他地区，或者在上下班时段就无法进行体验。

此外，这次开放的运行车辆比较少，根据网上一些用户的反馈，如果叫车人多的话，往往要等上几十分钟才能够被接单。?

其次，虽说是无人驾驶，但车上还是有配备安全员，原因在于如果路面出现堵车、道路施工等情况，车辆有时候并不能进行很好的识别，届时就要安全员介入操作，来保证车辆的安全运行。

最后，在极端天气（大雨、冰雹等）情况下，百度是不提供无人驾驶服务的。

总之一句话，百度这次所谓的“全面开放“其实多少有点夸大的意味，至少在目前，无论是技术层面，还是产品运营层面，皆处于一个很不完善的阶段。

相比之下，谷歌在凤凰城的无人驾驶出租车服务就要领先国内很多。更确切的说，他们已经从“试运行”走向了真正的“商业化”——面向所有人开放，取消随车的安全员，并进行收费。以上这三个举措，无一不证明了谷歌的无人驾驶出租车业务项目更成熟。

当然，谷歌的成功也是有一些客观因素在的，凤凰城的道路十分平坦空旷，视野开阔，人口也少，在技术和运营难度上也就要比百度小很多。

同时，需要强调的是，谷歌在项目推进的过程其实也有不少阻碍，在其他的一些城市，比如旧金山，洛杉矶等路况更复杂，人员密集的城市，他们也会遇到和百度一样的困难，并且至今也没有得到很好的解决。

无独有偶，在我们国内，百度也不是第一个开放无人驾驶出租车服务的公司，仅仅在今年，滴滴、高德、就分别在广州、长沙、部分区域进行了无人驾驶出租车营运。但整体的体验情况、问题原因和百度都大同小异。

因此，就目前而言，无人驾驶出租车想要真正融入我们的生活还有很长一段距离，无论是在国内还是国外皆是如此。但有一点可以肯定的是，随着时间的推移，技术的成熟，以及运营规模的扩大，在未来无人驾驶出租车服务终将会落地。

等到那时，我们的出行方式，以及车辆的设计或许会有很大的改变，期待那一天的到来。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

北京自动驾驶出租车怎么预约？

易车讯?2021年5月18日，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。

作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度Apollo定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。

其中，定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。真正的载人商业化运营场景，安全是第一天条，系统一定要更加可靠。定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒，保障运营车辆行驶安全。

另外，百度Apollo定制激光雷达的使用场景是多城市、大规模的常态化运营。为便于后续数千辆以上自动驾驶车辆顺利运营，该款激光雷达将同步支持OTA以满足批量化智能管理及远程升级迭代需求，极大降低运维成本及提升效率。

值得一提的是，百度Apollo第五代共享无人车面向完全无人驾驶商业运营场景，最快将于6月份上路测试，在今年第三季度前装量产下线。新一代量产车用包括禾赛科技定制激光雷达在内的Apollo第五代自动驾驶套件，性能上升10倍，成本下降一半。

企业简介：

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市，迄今累计完成数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。禾赛激光雷达产品性能业内顶尖，可量产且可靠性出众，在全球范围内有专利布局。据三方数据显示，禾赛在全球Robotaxi主雷达市场中，市占率全球第一。2018年，百度领投禾赛科技B轮。

百度Apollo自动驾驶出行服务Apollo GO已在长沙、沧州、北京三地全面开放规模化、常态化运营，近期还将开放广州、上海两城的共享无人车服务。截至2020年底，Apollo GO已接待乘客超过21万人次。2021年5月2日，百度Apollo已在北京开启完全无人驾驶的共享无人车常态化商业运营。未来三年，百度Apollo将在30个城市投放3000辆共享无人车。

Apollo 长轮询超时错误

打开百度地图，选择“打车－自动驾驶－选择上下车站点－选择乘车人数－立即呼叫Apollo GO”等选项后，就能直接约车，步骤如下：

1、首先打开手机中百度地图。

2、找到常用功能中的打车。

3、选择下方的自动驾驶。

4、会弹出一个通知，点击我知道了。

5、输入出发地和目的地。

6、选择乘车人数，点击立即呼叫Apollo GO就可以了。

无人驾驶出租车出现在北京街头 百度Apollo在京开启“民用”时代

最近线上碰到一个线上的go程序Apollo报错，请求apollo的时候超时，记录一下错误的原因。

了解了一下，是因为Apollo的长轮询机制导致的。

运维修改了相关服务的请求超时时间

将相关服务的超时时间修改，大于Apollo长轮询时间。

百度Apollo自动驾驶出租车在北京全面开放 App下单无需预约

近日，百度自动驾驶出租车服务，正式在北京全面开放了。有需要的乘客只需要在百度地图APP或Apollo，选择免费试乘自动驾驶出租车，就可以体验到无人驾驶的乘车感受。

经过多年的研发和测试，百度自动驾驶出租车终于正式在北京登陆，针对此次无人车的投放站点，主要是集中在海淀和亦庄这两处区域，这也是支持百度Apollo?Go服务的第三座城市了。

继长沙、沧州支持百度Apollo?Go服务后，百度可没有停滞不前，而是加紧无人驾驶的研究与部署。在2019年12月，百度Apollo就获得了北京市首批自动驾驶车辆载人测试许可，其首发启动仪式就是在亦庄举行的。

随着2020年已经快到了年末，百度Apollo在北京的道路测试里程已经超过了51.9万公里，许多项标准已经达到了面向公众开放的资质，如今北京这座“京都”也正式加入了自动驾驶开放的大平台中。

如果你想体验无人驾驶车辆的话，只需在每天的中午10点至下午4点之间，打开百度地图APP或Apollo，找到自动驾驶这项功能，就可以在官方的站点乘坐自动驾驶出租车了。

以往在科幻**中才会见到的画面，如今已经搬入到了现实中来。这项无人驾驶车辆的技术全面投入到民用市场，这是一项非常重大的技术突破，这代表了AI智能代替人工的“一大步”终于迈出去。

在未来的时间里，相信自动驾驶技术会越来越成熟，乘坐一辆无人驾驶车辆或许会成为新的时髦名词吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来百度Apollo自动驾驶出租车的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

日前，选车君从相关渠道获悉，百度旗下的Apollo自动驾驶出租车已经于10月11日在北京地区全面开放，用户无需预约，只需要从百度地图使用打车功能就能一键呼叫无人驾驶汽车，感受自动驾驶的魅力。

百度Apollo自动驾驶出租车在北京地区的正式开放具有非常重大的意义，目前北京地区具有国内安全要求最高、标准最高的载人测试政策，而百度?Apollo自动驾驶能够在北京取得自动驾驶的运营资格，也代表着其自动驾驶技术已经达到了在全国范围内普及的水平。

据悉，百度无人驾驶出租车已经在北京完成了超过51.9万km的道路测试，并且终于取得了面向社会公众开放的载人应用示范资质，这对于百度Apollo来说具有里程碑式的意义。而此次的无人车开放站点集中在海淀和亦庄两处，如果想体验无人驾驶车辆，只需要打开百度地图APP或Apollo?GO?APP下单即可。

选车君观点：目前国内已经有多家企业开始布局无人驾驶出租车，而百度的发展速度遥遥领先，此次在北京地区取得面向社会公众开放的载人应用示范资质，也预示着百度的无人驾驶出租车将在不久之后正式上线，届时将很大程度上改变我们的出行方式。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。