汽车gps导航系统一打开就显示验证失败_车载导航总显示gps定位中怎么回事
1.导航仪如何升级
2.iPhone7plus无法开机一直显示GPS失败（-6）
3.ViVO手机定位失败。怎么回事呀
4.关于GPS定位系统自己能否制作
如果手机丢失的话，要找回手机，需要同时满足四个条件的，缺一不可:?
1，手机开机。2，手机联网。3，手机上登录华为帐号。4，并且开启手机找回。
第一步：可以通过电脑登录HiCloud华为云服务门户网站，点击进入“查找我的手机”。
第二步：二次验证华为帐号密码登录的。
第三步，然后进入“查找我的手机”页面，选择需要定位的手机设备名称，然后点击“定位”注：手机定位是需要手机同时满足以下条件：手机开机、手机联网、手机上登录华为云服务帐号、 “开启查找我的手机”（缺一不可）。
① ：定位显示离线：手机现在没有联网，或者关机，网页是无法定位的。
② ：定位显示无设备：手机没有登录华为云服务，“开启查找我的手机”按钮。
备注：如果在同时满足手机定位的条件下显示离线或者无设备，建议尝试手机上退出华为帐号重新登录的。当手机找回定位成功后，可以远程发送信息到设备、远程锁定设备或者清除数据、播放铃声。当手机找回定位失败的话，仍是可以锁定设备和清除数据的。
导航仪如何升级
问题一：怎么在家升级汽车导航 导航仪升级方法/步骤：
1、升级之前一定要先把SD卡备份好。
下载的破解版不要覆盖,SD卡备份好之后格式化,再拷贝进去 。
这样的话，如果升级失败了，还可以找回原来的。
2、要看你的导航是便携式的，还是在买车的时候导航就安装到车里的那种导航。
如果是前者，那么很好处理了，可以咨询购买导航的地方，一般大牌子都是永久免费升级的。
如果是后者的话，一般都很难自己升级，只能去购买车或者的地图数据然后升级了。
3、了解好自己导航的型号， 品牌，这些对升级都很有用的。
如果不知道的话，可以网络上查询一下，或者咨询卖你车子的人。
知道什么型号的就可以网上查最新的电子地图了。
4、从网络上下载最新的地图，需要适合你导航的，符合分辨率，大小等等数据的。
然后覆盖整个地图的SD卡根目录下的文件夹，如果适合自己导航的，那么就会运作正常。
如果不适合就会出现很多问题。
5、了解一下自己的电脑知识。
自己是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；
是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。
问题二：自己怎么更新汽车导航地图 不知道您原来用的是什么牌子的地图。国内目前绝大多数人用的海凯立德这个牌子的地图。目前升级凯立德地图是2012年春季版，版本号是2821J0A，
另一个版本是2012年秋季版，版本号是2921J0A，这两个版本都是2012年的地图数据，它们没有本质上的区别，地图的详细程度大同小异。
升级的方法有多种。1：去你买导航的店里升级（这是最简单也是最省事的办法）。
2：去凯立德家园自己下载地图数据（比较麻烦，文件大小有3G多，费时）。
升级正版地图一般情况下最低价要200元，低于这个价格的绝大部分是盗版。验证正版的方法是：在地图界面的下方有个“查找”按钮，就是平常用导航是找目的地那个查找。输入6个A，会弹出一个对话框，其中一项是 激活码 ****************。把激活码记下。到凯立德去验证即可。
如果你输入6个A时对话框中没有激活码这一项，那么此地图必为盗版。希望对你有帮助。
问题三：车载GPS导航怎样免费升级 车载导航上有一张储存卡的 按照导航论坛里面的教程一步一步做就行了 我第一次也是自己升级的
问题四：车载导航系统自己怎么升级 建议你不要自己升级，你这个显示的系统信息只是导航厂家的软件系统，不是导航仪的最基本系统，看运行空间(RAM)不大，应该是基于微软的win ce系统精简的，建议你有时间到导航之家Windows板块看看bbs.gpsuu
问题五：车上的导航怎么升级啊？ 10分 一般来说导航的系统都是放在一张SD卡里面的，只需要将它取下来，在网上找到你所用的那个导航系统。从网上下载最新版的导航系统导进那张SD卡里就可以正常使用了。需要注意的是你所用的系统的原车系统的端口参数。内嵌的话，只有通过4S店或者维修厂进行更新了。
问题六：车载导航需要升级吗？为什么！自己怎么升级 5分 请问您用的是卡仕达的导航吗？
我用的导航一体机更新非常简单，只需要将地图卡数据更新就行了，前两天我一朋友说他的地图数据太旧了，很多高速都没数据，叫我帮他升下级，他也是车载一体机，不过用的是卡仕达导航器，这个型号的地图文件必须放在机器的内置闪存卡上，操作起来相当麻烦，因为地图文件要先拷贝到U盘上，再转存到内置卡上，整个过程下来要一小时（还不算从网上下载用的时间），以下详细介绍过程，如果有朋友用的这款导航，可以参照我的方法，有详细过程：
首先在网上下载适用的主程序版本，这个是必须的，不然机子上运动不起来，我朋友的是V5平台，所以下载的是V5平台专用，地图一般是通用，然后最好将端口和波特率测试出来，（这个过程可以没有，因为道道通的软件可以自动探索） ，下面是我搜索的端口和波特率
相机型号：QCAM-AA 焦距：4mm
插入U盘（U盘必须插在外接的USB接口上），下面开始升级，升级之前这款导航必须进入工程模式，方法是：先进入设置，然后按住左上角的主页按钮不放5秒钟，接着从左上角一直划到右下角，这个过程非常关键，手指不能离开导航，划的时候速度不要太快，如果一次不成功，可以多试二次。
进入工程模式之后，点导航地图升级，接着会出现二个错误提示，点OK就行，这个时候你会发现右上角的地方出现一个U盘图标，
然后再点导航地图升级，下面要做的就是漫长的等待了，通常要40分钟，等待中……
拷贝结束后有一个提示框，一样点击OK
到这里时，数据拷贝完成，下面就要设置导航路径了
路径设置好后，按左上角的主页按钮，进入主页
点击导航就可以了，最后展示下这款导航特有的工具软件
好了，至此，导航升级工作全面完成。
问题七：车载凯立德导航自己可以下载更新吗？怎样操作？ 可以的，不用花冤枉钱，我都是自己升级，给你个网址，一定有你需要的
bbs.gpsuu/index.php
如果我的回答解决了你的问题，望及时纳，谢谢。
问题八：车载导航自己怎么升级啊，凯立德 10分 升级步骤：1、下载新的凯立德导航地图和凯立德导航主程序。（GPS之家里面都有）
2、下载端口波特率检测软件，端口波特率修改软件（用于检测你自己车载导航的端口、波特率）。（GPS之家里面都有）
3备份：把导航SD卡中的老版本导航软件NiOne复制到电脑里，有备无患，把SD卡格式化（不要选快速，FAT32格式）。
4电脑上合并：新的地图数据包解压后所有的10个文件（不能带文件夹）复制到新的导航主程序的NiOne里面。然后把新合成的NiOne复制到SD卡中。
5、将SD卡中“NiOne”文件夹中的NiOne.exe改名字如NiOne1.exe
6、把“端口波特率检测软件”文件夹中的shell、“GPS文件夹”中的GPS、“MobileNigator文件夹”中的MobileNigator、“NiOne文件夹”中的NiOne复制到导航仪的SD卡中NiOne文件夹内。运行车载导航，获得导航仪的端口、波特率信息，记录好。关闭导航，取出SD卡。
2、3、4、5、将SD卡中“7、PC上运行“端口波特率修改工具”中的luchang_diy，修改SD卡中NiOneNiResFile下的NiConfig.dll（可先备份原版的NiConfig.dll到别处，以备后患），然后会自动显示当前配置，然后修改成自己车载导航仪的端口、波特率。（我的车载导航是路畅的，端口：1,波特率4800,显示器800×480）
8、删除步骤6中添加的“端口波特率检测软件”：shell、GPS、MobileNigator、NiOne4个文件。同时将SD卡中“NiOne”文件夹中的NiOne1.exe改回原来名字NiOne.exe。
9、SD卡插入车载导航。运行完美。能搜到10颗卫星。
10、亦可先进行1、3、4、9步骤，加入能搜到卫星，那就OK了，说明你的车载导航的和波特率跟下载的新导航软件默认的端口号、波特率相同。若搜不到卫星，再进行2、5、6、7、8步骤，把新导航软件的端口号、波特率设置为跟你的车载导航相同数值。
问题九：车载导航上的地图自己在家电脑上如何升级？ 把卡 *** 去那里下载新版地图覆盖（最好先拷贝出来备份），其实你也可以去你购买的地方升级。从4S买的可以找4S店，其他店买的就去他那里升级，因为不同的机器用的口波特率可能不太一样。也许直接下载会出现定位时间变长。但是升级需要花钱，现在也有导航支持手机互联的，我知道的擎感智能车脑支持carplay功能，只要把苹果手机连接到车载导航上，就可以使用手机里面的所有功能，包括地图，就不用那么麻烦去更新了。
问题十：汽车导航仪自己可以更新升级吗?如何升级? 是自带的还是后装的？自带的去4s店一般都免费给你升级的，如果是后装的去淘宝买个新版本的，下载后安装到地图卡里就行。
iPhone7plus无法开机一直显示GPS失败（-6）
问题一：车载导航如何升级 车载导航很好升级的，导航软件安装位置有TF卡和内置存储两种，大多数安装在TF卡上，这种自己就能升级，建议你到GPS之家下载，以凯立德为例：需要下载软件包、地图包，两个包的版本要完全一直才能使用，将地图文件拷贝到软件文件夹下面即可，再把该文件夹拷贝到卡里。导航卡插入导航仪不需要任何操作直接使用。如果搜星慢的话，需要下载端口修改工具软件，端口一般为4800或者9600。
如果你没有信心的话，建议你把GPS卡里的东西全部拷贝到电脑中，万一升级失败的话可以恢复。
商家都是这么升级的。本人经常帮朋友升级。
问题二：凯立德车载导航如何升级（免费的） 导航仪肯定有SD卡，把SD卡取出，在电脑上下载最新牌地图(建议下载破解版)，把下载的地图导入SD卡内，设置好频率再把SD卡装回导航仪内就可以了。
现在最新版应该是：
2013冬季系列 凯立德移动导航系统C-Car版V4.0 2014年1月月度精选升级包
发布日期：2014-01-20
版本号C1204-C7H01-3021J0F
问题三：自己怎么更新汽车导航地图 不知道您原来用的是什么牌子的地图。国内目前绝大多数人用的海凯立德这个牌子的地图。目前升级凯立德地图是2012年春季版，版本号是2821J0A，
另一个版本是2012年秋季版，版本号是2921J0A，这两个版本都是2012年的地图数据，它们没有本质上的区别，地图的详细程度大同小异。
升级的方法有多种。1：去你买导航的店里升级（这是最简单也是最省事的办法）。
2：去凯立德家园自己下载地图数据（比较麻烦，文件大小有3G多，费时）。
升级正版地图一般情况下最低价要200元，低于这个价格的绝大部分是盗版。验证正版的方法是：在地图界面的下方有个“查找”按钮，就是平常用导航是找目的地那个查找。输入6个A，会弹出一个对话框，其中一项是 激活码 ****************。把激活码记下。到凯立德去验证即可。
如果你输入6个A时对话框中没有激活码这一项，那么此地图必为盗版。希望对你有帮助。
问题四：导航仪如何自己用电脑升级 关于导航仪的话，如果系统升级了的话，建议你去人家的去了解一下，这样子，如果人家的系统有更新的话，那么就可以升级了，但是，如果是其他的品牌的系统话，建议你要注意一下，以免出现不兼容的情况，希望可以帮到你。
问题五：怎么在家升级汽车导航 导航仪升级方法/步骤：
1、升级之前一定要先把SD卡备份好。
下载的破解版不要覆盖,SD卡备份好之后格式化,再拷贝进去 。
这样的话，如果升级失败了，还可以找回原来的。
2、要看你的导航是便携式的，还是在买车的时候导航就安装到车里的那种导航。
如果是前者，那么很好处理了，可以咨询购买导航的地方，一般大牌子都是永久免费升级的。
如果是后者的话，一般都很难自己升级，只能去购买车或者的地图数据然后升级了。
3、了解好自己导航的型号， 品牌，这些对升级都很有用的。
如果不知道的话，可以网络上查询一下，或者咨询卖你车子的人。
知道什么型号的就可以网上查最新的电子地图了。
4、从网络上下载最新的地图，需要适合你导航的，符合分辨率，大小等等数据的。
然后覆盖整个地图的SD卡根目录下的文件夹，如果适合自己导航的，那么就会运作正常。
如果不适合就会出现很多问题。
5、了解一下自己的电脑知识。
自己是否知道什么是路径、根目录、批处理文件、可执行文件等一些名词；
是否具备下载并安装一些工具软件以及修改文件名、启动路径的基本能力。
问题六：汽车导航仪怎么升级？ 汽车导航升级 你可以到昆明好百年 汽车 用品 凯立德导航专业升级
问题七：怎么升级行车导航？ 到我空间下载自己机型的顶辨率的破解版的凯立德复制到自己内存卡上面，在设置里设置好导航路径就可以了。我空间有各种分辨率的凯立德下载。地图也是最新的。 .,
问题八：车载导航系统自己怎么升级 建议你不要自己升级，你这个显示的系统信息只是导航厂家的软件系统，不是导航仪的最基本系统，看运行空间(RAM)不大，应该是基于微软的win ce系统精简的，建议你有时间到导航之家Windows板块看看bbs.gpsuu
问题九：导航怎样升级 摘自：jingyan.baidu/...2
导航仪怎么升级
找售后最方便
要说起导航仪怎么升级，致电产品的售后服务是最简单的办法，目前很多品牌导航仪为了进一步扩大市场份额，导航仪升级部分已经取的免费的方案，也就是说用户手上的导航仪升级不需要任何花费，那我们就无需自己苦苦的寻找进行升级了。
一般导航仪升级我们可以先分为这两种情况，一个是官方免费升级，一般官方免费升级的导航软件又分为两种，一种是通用机软件，一种是品牌机专机专用的软件。
前者导航仪升级就算是免费，我们还是需要去售后点进行升级，这里包括了凯立德、道道通以及一些常见的通用机版本软件，根据厂商不同的营销策略，升级费用与方式都有一些差异。这也就是为什么市面上同为凯立德软件的升级费用相差甚多。
后者一般官方会推出专用的管理软件，用户自行等到新版本软件与数据推出之后，在电脑上下载并连接导航仪安装即可完成导航仪升级。
无论哪一种方法，导航仪升级在封闭系统下最好都借助官方的渠道来升级，大部分用户以来得不到相应破解版的，再来破解版软件需要修改配置文件，用户可能自己都不知道从何改起。
4S店为主
一般车机我们也分为两种类型的导航仪升级，一种是原厂出品的车机产品，这类产品不用我们介绍，必须前往原厂4S店进行升级，避免原厂物品自行进行导航仪升级的时候破坏了保修。另一种是用户自己购买的后装车机产品，升级起来也比较简单。
老版本的车机产品因为未预留SD卡等方便升级使用的接口，导致产品在需要升级的时候需要接入特定的USB或者其它设备将新数据写入产品；而比较近代生产的新车机产品则可以使用SD卡进行升级，在4S店中可以购买到相应的升级卡。
新产品暂时不需要
智能导航仪升级，我们可以讲解的简单一些，相信动手能力比较强的用户都会自己在网络上寻找破解版升级。因为智能平台的应用启动程序与数据包分开，而应用程序被破解之后，搭配上数据包就可以让导航仪免费享用破解版软件，相对来说，比从官方渠道导航仪升级要简单的多。
免费手动
导航仪升级除了我们提到的地图升级之外，其实还包括了其它内容的一些升级，比较多的就是电子狗数据升级，同时还包括了产品的系统版本升级等。相关这一部分的导航仪升级就比较简单。
一般来说这些功能的升级都是免费提供为主，所以大部分情况下这些数据乃至系统更新都是不加密的，升级起来比较轻松简单，有的产品例如CMMB媒体机可以通过广播信号升级电子狗数据。整体来看这一部分的升级过程比较简单，一般用户都可以按部就班的进行升级，没有设么太复杂的地方。
问题十：凯立德车载导航怎么升级？ 请问版盗版版升级破解版行车族网站载新导航软件格式化原SD卡新复制进
ViVO手机定位失败。怎么回事呀
iPhone如果无法正常开机，请您先通过USB数据线将iPhone手机和电脑连接并充电20分钟左右，尝试开机或强行开机（睡眠唤醒键+主屏幕键同时按住10秒钟），如果仍无效果，请将iPhone送到售后服务网点进行检测。充电时尽量用iPhone的原装充电器进行充电，电脑充电时由于充电电压不足，可能时间会更长一些。
关于GPS定位系统自己能否制作
若是手机无法定位，可以参考以下处理方法：
1、确认是否使用第三方磁吸或金属配件
请查看是否使用金属保护壳（或类似金属，如金属镀层的保护壳）、磁吸保护壳、磁吸支架等配件，金属和磁性材料容易干扰和屏蔽GPS信号的接收，建议取下配件后重新定位。
2、检查手机定位服务和权限设置
进入设置--安全与隐私--定位服务，确保手机的定位服务开启，确保第三方应用的定位权限开启。支持设置定位模式的机型，请设置为：准确度高。
注：安卓9.0及以上机型不显示定位模式设置选项，不影响定位功能实际使用。
3、检查是否开启了“大致位置”
长按桌面的应用图标--应用信息--权限--定位，查看“定位精度”设置的是精确位置还是大致位置，当设置为大致位置时，应用仅能获得用户的大致位置，从而更好的保护用户的位置隐私，但应用自身部分功能可能会受到影响。当系统智能识别到应用开启?大致位置?后，会弹出提醒通知，避免在使用应用的过程中遇到功能问题。如果应用出现定位位置不准确、不能导航等现象，请将定位精度设置为：精确位置。
注：若没有此开关则不支持该功能。
4、检查所处位置是否存在信号遮挡
处于高楼大厦、室内、山谷、隧道等遮挡严重的地方，GPS信号接收会受到影响，导致定位不准，建议移步到空旷的地方使用观察。
5、检查是否受到第三方虚拟定位软件影响?
请检查手机内是否安装第三方虚拟定位软件或打卡软件，如果有使用此类软件，请重启手机或卸载软件后定位。
6、对比测试验证
驾车场景，汽车处于发动状态时，如果在车内导航信号弱，可移步车外对比观察导航信号强度，排查是否受到车内电子设备干扰或汽车玻璃贴膜影响。另外使用不同的地图软件，判断是否属于软件自身原因。
7、升级系统版本
请将手机升级至最新版本使用查看。
8、服务中心检测
若以上方法未能解决问题，请提前备份好手机数据，携带手机和购机凭证前往vivo客户服务中心检测。客户服务中心地址：进入vivo/vivo商城APP--我的--服务网点/售后网点--选择省市进行查询客户服务中心地址；
温馨提示：建议前往时提前电话咨询服务中心工作人员，确保工作人员在正常上班时间再前往，避免空跑，往返路上注意安全。
大象（BG4JPL）吐血原创：自己动手制作GPS卫星定位导航系统全攻略本人一直在摸索制作，现在拿出来与大家分享，限于水平，肯定有很多不足之处！希望多多交流！
索引
一、 GPS模块的介绍和选择、GPS 9540
二、 常见GPS数据的输出格式
三、 GPS 接口电路的选择和制作
四、 串口的调试、系统的装车
五、 常见GPS软件的种类和选择、灵图天行者系列软件的调试和运行
六、 开放式的OZI 系列软件
七、 GSM远程信息传递模块的介绍和选择
八、 利用５１单片机 对GPS模块和GSM模块进行通讯试验
九、 能通过GSM短信传递即时车辆位置信息的高级车辆防盗系统 一 GPS模块的介绍和选择
GPS系美国最初为军方服务而提出并实施的庞大宇宙、航天工程。系统共有24颗卫星运行于太空特定的轨道上向地球发射定位信息，地面GPS接收机可获取经度、纬度、高度、方向、速度、时间等信息为其军事报机构服务。随着科技的发展和发用需求的增加，现在GPS技术己全面对民用开放，并被广泛用于航天、测绘、交通管理等领域，其中地面移动目标（如车辆等）的定位、监控是使用定位技术最为成功的行业;
GPS卫星定位模块是开发GPS相关产品的必备器件，GPS模块一般由美国、日本、台湾生产。其中台湾生产的模块价格比较便宜，性能也不错，所以被广泛应用。这里我们就是选择性价比比较高的台湾模块，当然在精度、响应时间、数据传输方面肯定会有一些差距但是在车载民用领域已经是足够了，经过比较选择了GPS9540
GPS 9540模块
GPS 9540模块为台湾产12通道的GPS接收模块；体积40x72x13毫米，匹配馈线5米长GPS磁性接收天线。该模块为T T L 电平数据输出，每秒一次$GPGGA/$GPRMC指令，9600波特率。模块中，封装有实时时钟、PPS定时输出、DGPS、波特率可选输入（输出）、NMEA 0183、以及一个永久存贮器。主要特点是：结构小巧、性能优良、低功耗的12通道模块。其主要就是提供给从事GPS模块二次开发的客户使用的。
默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。格式如下：
$GPRMC,040936.626,A,3148.4753,N,12138.6459,E,013.6,180.54,100404,,*1A
这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒，和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。可以用来进行车辆的高精度定位、以及用于高精度授时系统
GPS9540模块的主要性能特征
工作电压：5伏（70毫安）直流工作电压，
环境特性：工作温度 -40度至+85度、相关湿度 5%至95%无冷凝、存储温度 -55度至+100度
外部接口：电源/数据口、双排20插针SAMTEC # TMM-110-03-L-D
物理特性：天线 主动/被动、尺寸71.1 X 40.6 X 7.6 mm
电器特性：Ttickle power262.5 Mw、功耗0.85 W、灵敏度-145 dBm
后备电源 板置3V锂电池、输入电压5.0 V ±5%、输入信息 秒脉冲输出1pps 精度±1us
输出信息：SiRF二进制NMEA-0183、GGA GSA GSV RMC VTG GLL
数据格式：NMEA,SiRF二进制、初始位置/日期时间，选择输出信息NMEA-0183,SiRF二进制
通信速率：可选波特率：4800至38400
接口性能：天线接口、MCX、GPIO、9针串口、2个TTL串行口
坐标系统：WGS-84 其他坐标可定义
动态性能：速度：515m/s ；加速度：4 g ；高度：18000 m
定位时间
冷启动：< 45 s ；暖启动：< 38 s ； 热启动：< 8 s ； 重捕：< 0.1 s ；自动搜索：< 30s
定位 精度 ：10m,2D,无SA ； DGPS < 5 m
接收板结构：SiRF star II并行12通道
比较重要的20针脚定义：二 常见GPS模块的输出格式（NMEA0183 ASC II码协议）
接口协议用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。下列命令描述了GPS导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。
1、NMEA接收语句
输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚
（1）ALM（历书信息）格式：$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh<CR><LF>
如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息
<1>在下传时能将总数传至GPS板上，当发送到GPS板上此字段可空或任意数。
<2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；
<3>卫星PRN数不清0到32
<4>GPS星历数
<5>SV状态，每个历书的17-24位
<6>离心率
<7>星历参考时间
<8>倾角
<9>上升速率
<10>半轴
<11>近地点的末端
<12>节经度
<13>近点离角
<14>Afo 时间参数
<15> Af1 时间参数
hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。
（2）初始化信息命令: $PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间
该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度
格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>
<1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
<2>纬度方向N或S
<3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
<4>经度方向E或N
<5>当前UTC日期,kkmm yy格式
<6>当前UTC时间hhmm ss格式
（3）板子配置信息命令
$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。
$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh<CR><LF>
<1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式
<2>海平面高度-1500.00~1800.00米
<3>地理坐标索引
<4>用户在地坐标
<5>用户大地坐标精度
<6>用户大地坐标 x轴
<7>用户大地坐标 y轴
<8>用户大地坐标z轴
<9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式
<10>NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600
<11>速度滤波器状态0=不过滤 1—自动 2~255=滤波器时间常数
<12>PPS模式：1=无Z=1HZ
波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。
（4）输出语句的激活
$PGRMO决定是否进行语句输出。
$PGRMO<1>、<2>*hh<CR><LF>
（1）语句描述
（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特 2—关闭所有 3—开启所有（除GPALM）
注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段
（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义
（3）如果如果都不作用时（指上语句中<1><2>），该语句无影响
（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历
2、NMEA的发送语句
通过TXD管脚
（1）传输速率
用户可自定义
传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数
波特率 每秒传输数 语句 最大字符
1200 120 GPGGA 72
2400 240 GPGSA 65
4800 480 GPGSV 210
9600 960 GPRMC 70
GPVTG 34
PGRME 36
PGRMT 47
PGRMV 26
PGRMF 79
LCGLL 36
LCDTG 34
缺省波特率为48000。GPS9540模块为96000；
（2）时间传输
输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。
（3）全球卫星的星历（ALM）
$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh<CR><LF>
I 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到
*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性
（4）位置信息（GGA）
$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh<CR><LF>
<1>UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）
<2>经度dd mm mmmm 格式（非0）
<3>经度方向 N或S
<4>纬度ddd mm mmmm 格式（非0）
<5>纬度方向E或W
<6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息
<7>使用卫星号（00~08）
<8>精度百分比
<9>海平面高度
<10>*大地随球面相对海平面的高度
<11>差分GPS信息
<12>差分站ID号 0000-123
（5） GPS DOP 和活动卫星
$GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>
<1>模式M—手动，A—自动
<2>当前状态 1—无定位信息，2—2D 3—3D
<3>PRN号01~32
<4>位置精度
<5>垂直精度
<6>水平精度
（6）当前GPS卫星状态（GSV）
$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF>
<1>GSV语句的总数目
<2>当前GSV语句数目
<3>显示卫星的总数目00~12
<4>卫星的PRV号星号
<5>卫星 仰角
<6>卫星 旋角
<7>信操比
语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号 <5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比
（7）最简特性（RMC）
$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF>
<1>定位时UTC时间hhmmss 格式
<2>状态A=定位V=导航
<3>经度ddmm.mmm 格式
<4>经度方向N 或S
<5>纬度dddmm.mmmm
<6>纬度方向E或W
<7>速率
<8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）
<9>当前UTC日期ddmmyy 格式
<10>太阳方位
<11>太阳方向
（8）VTG速度相对正北的方向
$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>
<1>真实方向<2>、相对方向<3>步长<4>速率
（9）带有LORAN ID的地理信息命令
LCGLL 报告位置信息
$LCGLL、<1>、<2>、<3>、<4>，<5> <CR><LF>
1、 经度，ddmm .mm格式
2、 经度方向 N或S
3、 纬度，dddmm .mm格式
4、 纬度方向 E或W
5、 UTC时间（定位点）hhmmss格式
（10）带有LORAN ID的轨迹，速度信息
LCVTG报告轨迹和速度信息
$LCVTG、<1>、T、<2>、、<3>、N、<4>，K，<CR><LF>
1、 真实方向（相对于正北）
2、 相对方向
3、 步长
4、 速率
（11）评估错误信息
$PGRME 报告评估错误信息
$PGRME、<1>、M、<2>、M、<3>、M、*hh <CR><LF>
1、 GPS星号（0-1023）
2、 附加PGS（0-604799）
3、 UTC日期（当前点）hhmmss格式
4、 UTC时间（当前点）hhmmss格式
5、 GPS跳跃秒数
6、 经度，ddmm.mmmm格式
7、 经度方向，N或S
8、 纬度，dddmm.mmmm格式
9、 纬度方向，E或W
10、模式 M=手动 A=自动
11、定位类型 0=没定位 1=2D 2=3D
12、速率
13、方位角
（13）状态信息
$PGRMT、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>*hh<CR><LF>
报告板子状态语句
1、 产品名称，模式和软件版本
2、 自测 P-通过 F-失败
3、 接收检测 P-通过 F-失败
4、 储存数据状态 R-保留 L-丢失
5、 时钟数据状态 R-保存 L-丢失
6、 晶振检测 P-通过 F-测试有误
7、 数据集 C-收集 空时为不收集
8、 板子温度 ℃
9、 板子配置数据 R-保留 L-丢失
(14) 3D定位信息
$PGRMV、<1>、<2>、<3>*hh<CR><LF>
1、 向东真实速率 -999.9 to 9999.9
2、 向北真实速率 -999.9 to 9999.9
3、 垂直速率 -999.9 to 9999.9
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062320,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7D
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062320,V*3B
$GPRMC,062320,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0D
$GPZDA,062320,03,02,2022,,*4E
$GPGSV,1,1,00,,,,,,,,,,,,,,,,*79
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062321,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7C
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062321,V*3A
$GPRMC,062321,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0C
$GPZDA,062321,03,02,2022,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.9,99.9,99.9*09
$PSNY,0,00,05,500,06,06,06,06*14
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K*60
$GPGGA,062322,3537.8333,N,13944.6667,E,0,00,99.9,0100,M,,M,000,0000*7F
$GPGLL,3537.8333,N,13944.6667,E,062322,V*39
$GPRMC,062322,V,3537.8333,N,13944.6667,E,000.0,000.0,030222,,*0F
$GPZDA,062322,03,02,2022,,*4C